你好，我是平安保险公司的，欢迎来电加微咨询

您好！我是北京市大童保险公司代理人。销售服务模式是需求导向型、解决方案式。销售起点始于客户需求，并根据不同公司的不同产品，来给客户提供一揽子的解决方案。在这样的模式之下，专业中介必然会成为解决家庭风险方案最佳的提出者。
具体到您的问题：《保险法》第四十二条规定： 被保险人死亡后，有下列情形之一的，保险金作为被保险人的遗产，由保险人依照《中华人民共和国继承法》的规定履行给付保险金的义务：
（一）没有指定受益人，或者受益人指定不明无法确定的；
（二）受益人先于被保险人死亡，没有其他受益人的；
（三）受益人依法丧失受益权或者放弃受益权，没有其他受益人的。
依据上述法规，投保人，被保人以及受益人都身故，其子女应该能领取这笔保险钱。

以26岁的王先生为例，制定了一份平安福保障计划，主险保额为31万、重疾保额为30万、意外保额为20万，交30年，年交保费7447.25元，保至终身。十全十美平安福，幸福人生，平安守护！ 1、80种重疾保障最高给付33万 90日等待期后王先生拥有80种重疾保障，确诊给付30万元；投保前两年，保证至少600天每天不少于1万步，重疾保额增加10%，即最高享33万元，不仅强健体质，还能免费涨保障。 2、20种轻症保障最高给付6.6万 90日等待期后享有20种轻症保障，确诊给付6万；走路健身，投保前两年保证至少600天每天不少于1万步，轻症保额增加10%，即最高享6.6万元；若初次罹患轻症，还不影响后期重大疾病的保障。 3、保障终身 王先生至少拥有31万的身价保障，平安福是终身寿险，相伴终身的呵护！ 4、意外保障至70岁 王先生拥有20万的一般意外身故保障、一般意外伤残保障，伤残保障涵盖281项，按比例给付，保至70岁，保障更长久！ 5、自驾车、公共交通意外享2倍给付 70岁前，王先生拥有40万的自驾车、公交交通意外保障。此外还能赔付主险身故保障31万，最高自驾车、公共交通意外身故保障赔付71万元，保障更长久！ 6、生病住院，为你发补偿 若因疾病住院，可享有住院日津贴100元/天，（实际住院天数-3），最高补贴180天；重疾住院日津贴享有200元/天。 7、最高2万的意外医疗保障 因意外伤害产生的门诊和住院费用，均可获得一定额度的赔付，最高可享有2万的意外医疗保障。 8、豁免保障 缴费期内若发生特定事故，还能豁免后期剩余未交保费，其他保障利益仍不变。 9、养老补充 若平安健康到老，70岁时还能将保单的现金价值取出来作为养老补充，添一笔养老金！ 10、保费低、保障高 每天只需20元，就能拥有至少31万的身价保障，36万的轻重疾病保障。 给自己提前备好一份平安福，不仅是为了自己，更为家人，你若安好，平安福陪你到老！

法定受益人能拿到这笔钱